Robotliigendi spiraalne koonuskäik
Roboti liigendi spiraalne koonusülekanne on roboti liigendi moodulite põhikomponent, mis keskendub kolmele põhifunktsioonile: -täpne tagurdamine, kerge pöördemomendi ülekanne ja kohanemine kõrge-sagedusega käivitamise-seiskamisega. See on ülekande nurgakivi robotite jaoks täpsete liigutuste saavutamiseks.
I. Põhifunktsioonide ülevaade
Täppisülekandeseadmena on roboti liigendi spiraalne koonusülekanne täielikult sobitatud robotite tööomadustega ja sellel on järgmised spetsiifilised funktsioonid:
Mikron{0}}taseme ümberpööramine:
See suudab täpselt teisendada servomootori vertikaalse võimsuse randme/käe liigeste jaoks 90 kraadini, ülekande lõtk on väiksem või võrdne 3 kaareminutiga, tagades roboti liikumise positsioneerimise vea, mis on väiksem või võrdne 0,02 mm.
Kerge laager:
Võttes kasutusele 6061 alumiiniumsulamist stants-valuhammaste toorikud, väheneb kaal võrreldes malmhammasratastega 40%, mis vähendab roboti liigendite koormust ja parandab reageerimiskiirust-kõrgsageduslike liikumiste korral.
Kõrge{0}}sagedustakistus:
Madala-kliirensiga hambaprofiili disain suudab kohaneda robotite kõrge-sagedusega käivitamise-seiskamisega rohkem kui 3 korda sekundis, ilma ülekande ilmse ummistumiseta, tagades täpse kokkupaneku ja sorteerimistoimingute järjepidevuse.
II. Tehnilised eelised ja rakendusväärtus
Väikese mooduli täppishammasrataste lihvimine
Toetudes hammasratta täppislihvimistehnoloogiale, kasutab see 0,5–1,5 väikese mooduliga hambaprofiili töötlemist, mille hambapinna viga on väiksem või võrdne 1,8 μm ja hambaprofiili täpsus ulatub ISO 5 tasemeni, mis parandab roboti liigeste liigutuste korduspositsioneerimise täpsust tööstuse tipptasemele.
Korrosioonikindel-- ja oksüdatsioonikindel-töötlus
Hamba pind on kaetud nano{0}}keraamilise kattega, mis parandab oksüdatsiooni- ja kulumiskindlust 50%. Robotliigendi spiraalne koonusülekanne võib töötada pikka aega spetsiaalsetes stsenaariumides, näiteks puhastes ruumides ja söövitavate reaktiivide ladudes, pikendades robotliidete hooldustsüklit.
Integreeritud paigaldusliides
Standardse ääriku liidesega saab selle ühendada otse servomootori väljundotsaga ilma täiendavate siduriteta, lihtsustades roboti ühendusmoodulite kokkupanekut ja lühendades üldist tehase tarnetsüklit.
Kuum tags: robotliigendi spiraalne koonuskäik, Hiina robotliigendi spiraalne koonuskäik, tootjad, tarnijad, tehas
